目前，襯砌臺車的設計方案及內部結構各有不同，但就其使用的角度來看，一般的公路及鐵路臺車本質是大同小異，主要分為以下幾個模塊：門架，主要由門架橫梁、門架立柱、下縱梁、上縱梁、下縱梁、門架斜撐組成，各部分通過螺栓連接組合成門架總體，各橫梁及立柱之間通過連接梁和斜拉桿連接。門架支承于行走輪架上，門架都螺接在下縱梁上，下縱梁底面裝有基礎千斤，襯砌時，混凝土載荷通過模板傳遞至門架上，并分別通過行走輪和基礎千斤傳遞到鋼軌——地面。

　　襯砌臺車以移動滑模鋼梁作為主要框架結構，將所需的模板安裝在滑模上，作為一個整體進行移動生產，排除了以往小模板施工反復倒運模板的過程。每個橫梁上均設置有可以上下左右調節鋼模板高度和橫向位置的孔洞，通過調節螺桿，方便的進行模板準確定位。

　　襯砌臺車襯砌完一組后，需經過8-24小時才能脫模。脫模的動作與定位動作相反：

　　(1)拆去擋頭模板;

　　(2)拆除邊模側向支撐絲桿千斤(一般去掉模板這頭的千斤銷子即可)，并將側向油缸收回到一定的脫模距離;

　　(3)收縮頂升油缸，使臺車下降到一定的位置后，脫模完成。

　　為了使模板臺車更好的脫模，且使襯砌好的混凝土表面光潔滑亮，一般都需要用到脫模劑，脫模劑的選擇可視用戶的具體情況而有所不同，一般有以下幾種方式：專業脫模劑、機油、植物油、模板漆，其中模板漆可以襯砌三至五模后刷一次。

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